金朝永教授长期坚持为本科新生主讲《高等数学》公共基础课，教学认真负责，为人师表，具有很强的驾驭课堂教学的能力。对教学大纲和教学内容理解透彻，讲课生动活泼，富有吸引力，深受学生喜爱。 曾获广东省高等教育教学成果一等奖和二等奖各一次，2012年获广东省南粤优秀教师称号。
     在课堂教学之外，他还积极指导大学生课外科技活动和学科竞赛活动，近年来作为第一指导老师，指导学生参加美国大学生数学建模竞赛，共获奖30余项，其中，Outstanding提名1项，一等奖9项，二等奖20余项。指导学生参加全国大学生数学建模竞赛，共获奖60余项，其中国家二等奖7项，广东省一等奖9项及二、三等奖40余项。
     金朝永教授现任广东工业大学揭阳校区公共教学部主任，在做好本职工作的同时，积极参加各种社会学术组织活动，现任广东省数学会副理事长、广东省数学会数理医学专业委员会主任委员，广东省工业与应用数学学会副理事长、全国大学生数学建模竞赛广东赛区组委会委员，粤港澳金融数学建模竞赛组委会委员及专家组副组长。