报告题目：对偶四元数矩阵特征值及其在SLAM和编队控制中的应用

报 告 人：崔春风教授（北京航空航天大学）

报告时间：2024年12月5日 15：30

报告地点：广东工业大学龙洞校区行政楼610

主  持  人：常静雅

报告摘要：本报告将回顾我和合作者在对偶四元数矩阵特征值的理论和算法方面的进展，包括特征值的个数，计算特征值的幂方法和辅助矩阵方法。进一步，我将汇报对偶四元数矩阵特征值在同时定位与地图构建（SLAM）和编队控制中的应用。

报告人简介：崔春风，现任北京航空航天大学数学科学学院教授，博士生导师。研究方向包括最优化理论与算法，张量计算，对偶四元数及其应用。在SIMAX, SIMODS, JoGO, JSC等发表论文30余篇。分别在吉林大学、中国科学院数学与系统科学研究院取得理学学士和博士学位。博士毕业后先后在香港城市大学和美国加州大学圣塔芭芭拉分校从事博士后研究。现任中国运筹学会副秘书长，数学规划分会青年理事和算法软件与应用分会理事。曾获得中国数学会钟家庆数学奖，入选国家海外高层次青年人才。