报告题目：The generalized hand-eye calibration equation and its application

报 告 人：王卿文教授（上海大学）

报告时间：2025年6月20日（星期五）10: 00-11: 00

腾讯会议：423-861-783

主 持 人：乔守红

报告摘要： In the field of robotics research, a crucial applied problem is the hand-eye calibration issue, which involves solving the matrix equation AX = YB. However, this matrix equation is merely a specific case of the generalized Sylvester-type dual quaternion matrix equation AX-YB=C, which also holds significant applications in system and control theory. Therefore, we in this talk establish the solvability conditions of this generalized Sylvester-type dual quaternion matrix equation and provide a general expression for its solutions when it is solvable.  As an example of applications, we design a scheme for color image encryption and decryption based on the generalized Sylvester-type dual quaternion matrix equation. From the experiment, it can be observed that the decrypted images are almost identical to the original images. Therefore, the encryption and decryption scheme designed using this dual quaternion matrix equation is highly feasible.

王卿文教授简介：中国科学技术大学基础数学博士、上海大学二级教授、伟长学者特聘教授、上海领军人才、国家万人计划教学名师。现任上海大学张量与矩阵理论国际研究中心主任、中国高等教育学会教育数学专业委员会理事长、上海市教育系统王卿文劳模创新工作室负责人、多个国际数学期刊的主编及编委。获首届吴兴华数学奖、宝钢优秀教师奖、王宽诚育才奖、上海市育才奖、上海市自然科学奖2等奖，3次上海市级教学成果奖1等奖、国家教学成果2等奖。

主要研究矩阵代数、量子计算。在高等教育出版社等出版学术著作6部，在Mathematics of Computation、Automatica、SIAM J. MAA.等国际著名学术期刊上发表SCI收录的学术论文200多篇；入选全球前2%顶尖科学家终身科学影响力排行榜(1960-2024)、全球顶尖科学家(数学)， 连续11次入选中国高被引学者；主持国际合作项目、国家自然科学基金面上项目、教育部博士点基金项目等20多项。曾在美国等国家和地区的20多所著名高校访问和科学合作研究。

主持首批国家级一流本科课程“线性代数”、上海市级一流本科课程“数学探索与发现”、上海市级一流本科课程“高等代数”，入选首批“上海市高校示范性本科课堂”。已培养博士后16名、博士33名、硕士63名。